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中厚板的焊接应用

 接触传感函数


Ø 接触传感函数:通过机器人3D定位函数,用喷嘴触摸工件表面,寻找焊缝的焊接起点,从而解决焊接工件定位引起的轨迹误差问题。

Ø 中厚板定位,适用于角焊缝,V型槽,内外圆及其他焊接形式。
Ø 校准焊枪的操作X,Y和Z道路,建立接触坐标系,根据不同的工件选择一维,2D或3D搜索模式,焊缝起始点定位功能的实现。




弧跟踪函数
Ø 电弧传感的基本原理:这个机器人是通过摆动焊接的,焊枪与工件之间上下距离变化引起的焊接反馈电流变化,修正机器人的焊接轨迹
Ø 在中厚板焊接领域,解决工件不一致性问题,不确定夹紧定位、焊接变形等引起的焊接偏差问题。
Ø 可以是直线和弧形的焊接路径,实现左、右、上、下道路的实时补偿。

多层多通道功能
Ø 多层多通道定义:多层焊接是分时多层焊接,多道次焊接,每一层都分为几个焊缝.。
Ø 厚板焊接,为了提高焊接质量,或者当焊缝中要填充更多的金属时,采用多层多通道焊接。
Ø 在焊接过程中,轨迹误差可以自动修正,实现实时跟踪功能,只需显示最底层的轨迹,机器人控制系统根据焊接规范和具体的焊接形式,改变焊接轨迹,改变焊枪角,自动生成覆盖程序。

 
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